基于模糊推理的自整定PID控制器

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设计了一种新的模糊PID控制器.用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制器参数的初值.在运行过程中,用模糊控制器在线调整PID参数,使过程具有较高的控制品质.
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