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无模型控制器

来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：genersoft

【摘 要】

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本文考虑不依赖于系统的数学模型设计系统的控制律的问题．我们称这种控制律的无模型的控制器．分析了设计无模型控制器的必要性和可能性，给出了实际设计的途径和计算机仿真结果，指

【作 者】

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韩志刚 王德进 

【出 处】

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黑龙江大学自然科学学报

【发表日期】

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1994年04期

【关键词】

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无模型控制器 多输入多输出 非线性系统 

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本文考虑不依赖于系统的数学模型设计系统的控制律的问题．我们称这种控制律的无模型的控制器．分析了设计无模型控制器的必要性和可能性，给出了实际设计的途径和计算机仿真结果，指出了这种控制器具有良好的输出跟踪性质和自适应性．

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