论文部分内容阅读
<正> 《SHIPPING WORLD & SHIPBUILDER》杂志报道了日立造船公司推出的一种HIROBO智能型焊接机器人系统,该系统已在日立造船公司的因岛船厂投入使用。日立造船公司准备将这个机器人焊接系统销售给其他船厂。日立已把它的焊接专门技术编译成程序库形式。用户只要简单地选定基本程序库与兼用程序库,系统就会将诸如电压、电流、速度及