【摘 要】
：
针对现有随机有限集(random finite set,RFS)扩展目标滤波器不能输出航迹的问题,提出了基于标签RFS滤波器的多扩展目标跟踪算法。该算法首先采用随机超曲面模型将目标建模为
【机 构】
：
空军工程大学信息与导航学院,空军大连通信士官学校基础部计算机应用教研室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61571458)资助课题
论文部分内容阅读
针对现有随机有限集(random finite set,RFS)扩展目标滤波器不能输出航迹的问题,提出了基于标签RFS滤波器的多扩展目标跟踪算法。该算法首先采用随机超曲面模型将目标建模为星-凸扩展形态,然后利用标签策略表征集合中的离散元素,结合基于延迟逻辑的多假设跟踪理论,采用N次回扫策略对多帧量测进行平滑处理。仿真实验结果表明,该算法可以在目标跟踪过程中形成完整航迹并对目标扩展形态进行有效估计,特别是在低信噪比探测场景中,所提算法跟踪精度明显优于传统RFS滤波算法,进一步提高了滤波器的稳定性和有效性。
其他文献
进入21世纪,高科技成为推动全球经济发展的主动力,其中最重要的就是人才。因此也可以说,现代社会经济是人才的经济。从这个角度来看,人力资源管理就显得尤为重要。面对全球经
高中英语在历年高考中所占的比重不断上升。高中英语课堂教学中为了提高学生整体的学习效果，教师需要在素质教育背景下为学生创建全新的教学环境。高中英语课堂教学中教师需要加强对学生核心素养的培养，引导学生从多个角度去解读英语。现阶段在核心素养视角下高中英语教学还存在不少的问题，不利于学生学科素养的培养，基于此就需要加强对高中英语小组合作学习的研究，立足小组合作学习培养学生的英语学科核心素养。 1. 基于
新亚欧大陆桥经济带作为中国经济发展的主轴线，随着中国西部大开发、中部崛起、东部率先发展战略的实施，正日益成为中国经济发展新的亮点。在新亚欧大陆桥的最东端，有一座美丽的
二噁英是人们所知环境中毒性最大的有机化合物之一,它具有致癌性、致畸、内分泌毒性等。本文简单地介绍了日本近年来在二噁英研究方面的现状,以及二噁英的毒性、来源、生成及
厌学是目前中学生中普遍存在的现象，危害性很大。尤其是受现在社会大环境的影响，大学生毕业就意味着失业，使一些学生对学业感觉更加迷惘。学习兴趣淡薄，学习能力下降，没有目标没有
在新时代背景下,河道管理工作需要以习近平长江大保护战略指导思想为指引,紧紧把握长江河道管理与保护主题,对所辖河道管理范围水域、岸线、河道滩地及码头、砂场、修造船厂
<正>不管你最爱的是变形金刚还是钢铁侠,机器人主题餐厅都能满足你无限的科幻梦想作为餐饮界的潮流派,主题餐厅的形式和内容向来层出不穷且花样翻新,如红色餐厅、知青餐厅、
《威尼斯商人》是莎士比亚早期的文学作品之一,小说具有很强的时代性和批判性。在这部作品中,女性及女性主义成为主旋律,吹响了时代解放、自由主义的号角。小说通过夏洛克这