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随着计算机和电力电子技术的飞速发展、供电安全可靠性要求的与日俱增，随着综合保护继电器种类和保护功能的不断增加，越来越多的变配电站利用微机综合保护装置实现备自投，以满足电力系统在判断系统无故障时快速、准确地投切进线或母联开关，变配电站的备自投分为母联自投和进线互投两种。为了保证备自投的可靠动作，备自投设置了严格的充电和闭锁条件，充电条件主要是判断母线电压。闭锁条件根据系统配置的不同稍有区别。