【摘 要】
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目前,随着采煤装备和技术的不断创新发展,煤矿综采智能化技术已基本成熟并在我国大多数煤矿进行推广应用.综采工作面实现自动化开采不仅能够减少井下作业人员数量、提高工作效率,而且极大地提高煤矿井下安全生产系数.但是,当前大部分煤矿综采工作面采用的自动技术多为单机设备自动化,如采煤机的自动记忆截割、液压支架的自动跟机拉架等.在井下实际生产过程中,受生产作业工序、作业环境等因素的影响,在采煤机自动截煤和液压支架自动跟机拉架过程中,有时还需要人工干预才能确保各工序之间的协同作业,采煤机与液压支架之间的协同控制能力较差
【机 构】
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兖矿集团东滩煤矿综采一区;兖矿集团东滩煤矿综采一区;兖矿集团东滩煤矿综采一区
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目前,随着采煤装备和技术的不断创新发展,煤矿综采智能化技术已基本成熟并在我国大多数煤矿进行推广应用.综采工作面实现自动化开采不仅能够减少井下作业人员数量、提高工作效率,而且极大地提高煤矿井下安全生产系数.但是,当前大部分煤矿综采工作面采用的自动技术多为单机设备自动化,如采煤机的自动记忆截割、液压支架的自动跟机拉架等.在井下实际生产过程中,受生产作业工序、作业环境等因素的影响,在采煤机自动截煤和液压支架自动跟机拉架过程中,有时还需要人工干预才能确保各工序之间的协同作业,采煤机与液压支架之间的协同控制能力较差.为此提出一种通过将采煤机截煤与移架作业工序进行细化分解、重新对应匹配生成协同作业工序的技术方法,提升综采工作面生产期间采煤机与液压支架之间的协同控制水平,减少各设备运行期间人工干预调度的次数,提高工作面自动化程度.
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