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遗传算法是在自然界遗传机制基础上衍生出来的模拟生物进化论的一种方法,即同步搜索最优化的方法,被广泛运用于机器人路径规划中.文章将遗传算法和栅格法相结合来解决机器人避障的路径规划问题,并采用MATLAB软件编程仿真实现,仿真结果表明:该方法可以在较复杂的环境中规划出长度最短的可行路径.
基于遗传算法的移动机器人路径规划设计
【摘 要】
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遗传算法是在自然界遗传机制基础上衍生出来的模拟生物进化论的一种方法,即同步搜索最优化的方法,被广泛运用于机器人路径规划中.文章将遗传算法和栅格法相结合来解决机器人避障的路径规划问题,并采用MATLAB软件编程仿真实现,仿真结果表明:该方法可以在较复杂的环境中规划出长度最短的可行路径.
【机 构】
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江苏联合职业技术学院南京分院,江苏南京 210019
【出 处】
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湖南邮电职业技术学院学报
【发表日期】
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2021年4期
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