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在一类非线性系统的半全局实用镇定问题上，通过构造一个组合Lyapunov函数，对任意给定紧子集，利用线性部分设计一个控制器，可半全局实用镇定整个闭环系统的平衡点，且吸引域包含指定的紧子集。最后的仿真实例说明了文中方法的有效性。
一类非线性系统的半全局实用镇定
【摘 要】
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在一类非线性系统的半全局实用镇定问题上，通过构造一个组合Lyapunov函数，对任意给定紧子集，利用线性部分设计一个控制器，可半全局实用镇定整个闭环系统的平衡点，且吸引域包含指定
【机 构】
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福建三明学院数学与计算机科学系
【出 处】
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桂林电子科技大学学报
【发表日期】
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2008年3期
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