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建立了双前桥转向系统瞬时转动中心的数学模型，进行了理论分析和数学公式推导，得出了转动中心位置的一般公式以及一轴、二轴转角关系式。以某车型为例讨论了二轴转角、偏移和转动半径分别在不同双后轴距离处以及一轴不同转角条件下的变化规律。结果表明，瞬时转动中心不在后二轴中心线上，而是相对后二轴中心向后偏移，且偏移量随后二轴轴距增大而增大；前一轴转角对于瞬时转动中心的影响不大。转向半径随着后二轴轴距增大而增大；当一轴转角较小时，转向半径变化很大，当一轴转角最大时转向半径达到最小。