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基于嵌入式巡检小车的控制系统设计
基于嵌入式巡检小车的控制系统设计
来源 :农业装备与车辆工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jimmyhill
【摘 要】
:
介绍了自动控制的巡检机器人小车。主要分析了智能巡检车的程序结构和硬件设计,控制的编程采用嵌入式结构,远程端操作控制和交换数据信息可以通过手机或遥控器,其硬件和软件
【作 者】
:
李威
卫超奇
【机 构】
:
太原科技大学机械工程学院
【出 处】
:
农业装备与车辆工程
【发表日期】
:
2020年5期
【关键词】
:
嵌入式
巡检小车
控制系统
embeddedpatrol carcontrol system
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介绍了自动控制的巡检机器人小车。主要分析了智能巡检车的程序结构和硬件设计,控制的编程采用嵌入式结构,远程端操作控制和交换数据信息可以通过手机或遥控器,其硬件和软件系统需要逐步调试和统一。
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