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用颗粒相对运动阻力替代传统的松散度表征分层状态，通过控制颗粒相对运动阻力，保证跳汰机按密度分层，同时也保证了浮标检测准确性和自动排料的可靠性，为煤质“自感知”奠定了基础。经煤质自感知系统将煤质进行模糊分类，结合操作经验和跳汰机分选效果快速评估系统，不断自我总结完善操作经验，保证产品的质量和跳汰机分选效果，实现了跳汰机操作自动化。试验表明该机系统工作稳定，技术指标先进，性能可靠。