单目机器视觉误差概率建模与分析

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为定量研究单目机器视觉精度问题,提出一种机器视觉测量误差概率建模与分析方法。当相机畸变和采用的边缘检测算法固定时,考虑外界光照变化、随机噪声和待测物体与观测台所夹角度变化对单目机器视觉测量误差的影响,采用蒙特卡洛法模拟不同工况下单目机器视觉尺寸测量的误差并进行实验对比。结果表明:所提出的机器视觉测量误差概率建模与分析方法合理可行,随机噪声对测量误差的影响最大,外界光照变化次之,观测角度的变化对测量结果影响最小。
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