【摘 要】
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提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法.文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型,以此进行转速和电流双闭环调速系统控制;并通过调
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提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法.文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型,以此进行转速和电流双闭环调速系统控制;并通过调节PWM发生器的开关频率来减少转矩脉动.接着将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK以及Power System Blockset有机结合起来,实现了该自适应模糊PID控制器的计算机仿真.结果表明,该
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