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为实现深水环境中地涵缺陷检测,在ROV上搭载4K高清摄像头,基于高清成像,利用视频图像处理技术提高水下成像清晰度,实现水下涵洞缺陷图像智能检测,将搭载4K高清摄像头的ROV应用于运行60年,至今未进行过检查的距离长、水压大、能见度低的长距离地涵,全面了解其运行状况和缺陷情况,并通过潜水员人工复核,验证了测量结果的准确性.