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随着小汽车的迅猛发展，步行和自行车交通通行空间不断受到排挤、出行环境日益恶化、交通安全问题日益突出。《北京城市总体规划（2004～2020年）》明确提出“步行和自行车交通在未来城市交通体系中仍是主要交通方式之一”。在科学发展观的指导下，“以人为本”、“构建环境友好型城市”等发展理念深入人心，社会各界对步行、自行车交通日益关注，在这一背景下，北京市开展了多项步行、自行车交通研究、实践工作。本文结合北京市实践对步行、自行车交通系统改善进行探讨。