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目前甜品店、家庭甜品制作多以手工制作和模具制作为主。虽然可以进行一定程度的批量化、个性化生产,但受制作者学习深度,熟练程度等因素影响,制成品经常难以实现原始目标。为了满足甜品店、甜品爱好者的个性化需求,目前由传统3D打印机改良而来的食品打印机正逐渐走进千家万户。本文主要基于用户创造性、实用性、灵活性的需求,研究一种可以实现半流体打印,制作、烘培一体化的新式食品3D打印机。