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针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题，提出了一种双回路鲁棒主动振动控制方法．首先，对各低阶振动模态设计正位置反馈补偿器，增加挠性模态的阻尼，使其振动能够快速衰减；然后，基于变结构输出反馈控制理论，给出控制器的设计方法．最后，将该方法应用于挠性航天器姿态机动控制，仿真结果表明，所提出的方法是可行而有效的．