论文部分内容阅读
对原有的溜冰机器人的腿轮结构进行了分析和改进,并对溜冰机器人滑行时的运动特性进行了仿真,得出了一些运动特性,为今后进一步研究打下了基础.
一种从动轮式机器人直线滑行运动特性的研究
【摘 要】
：
对原有的溜冰机器人的腿轮结构进行了分析和改进,并对溜冰机器人滑行时的运动特性进行了仿真,得出了一些运动特性,为今后进一步研究打下了基础.
【机 构】
：
上海交通大学,青岛市立医院
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2003年11期
其他文献
目的探讨规范化培训在急性胸痛患者护理中的应用效果。方法针对急诊科65名不同层级的护士进行规范化培训,参照中国胸痛中心认证评分细则,根据科室实际情况制定细化流程,培训
2002年11月,我国广东地区发现传染性非典型肺炎疫情,2003年4月太原陆续发现了输入性病例,而后部分地市发现'非典'病例,导致大量民工和学生返回原籍.
期刊
１９４９年以后中国体育思想的发展，可以说是一部探索具有中国特色的社会主义体育的历史。在这历史过程中，理论与实践不断地提出一些带有根本性的问题要求人们回答，由于不同时期对这些问
对Ti2AlNb钛合金四层板夹层结构超塑成形/扩散连接(SPF/DB)进行研究,模拟分析板料在成形过程中的等效应变和壁厚分布规律,优化了压力-时间曲线,为实验提供理论指导和压力加载
2010年底,国务院批准山西省设立为国家资源型经济转型综合配套改革试验区,由此山西省成为目前被批准的唯一一家在全省域、全方位、系统性的进行资源型经济转型综合配套改革试
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
会议
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
本文从优劣势和异同点两个角度出发对农村互助资金组织和农村资金互助社作了详细比较分析。在此基础上,重点探讨了二者在中国西部地区可持续发展的可能性并提出了相关建议。
近年来,国内外经济环境不断变化,我国经济经历了一波下探再回升的过程,货币政策也由适度宽松逐步向稳健常态回归,这一政策的转向对商业银行提出了新的要求和挑战。本文对此进