【摘 要】
：
应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分,结合自由曲线弧的优点,寻找出机器人可能的焊接路径,提出了一种规划多机器人焊接加工路径的方法.按照相应原则选取自由空间弧段上的
论文部分内容阅读
应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分,结合自由曲线弧的优点,寻找出机器人可能的焊接路径,提出了一种规划多机器人焊接加工路径的方法.按照相应原则选取自由空间弧段上的节点,并结合图论技术,实现选取的机器人焊接路径的优化.结合仿真环境进行优化算法,在解决多机器人碰撞问题的同时,大大缩短了规划时间,还为多机器人焊接路径的规划与优化问题提出了一条可能的发展路径.
其他文献
本实验以芍药苷为指标对抗感颗粒提取工艺进行研究。抗感颗粒最佳提取工艺为加入10倍量水,煎煮60分钟,连续提取3次。本工艺稳定、可行、收率高。
为了能够满足我国工业的发展需求,需要对电气自动化的理论与实训教学制定更高的要求标准。由于在传统的教学过程中,很多教育者都存在着重理论而轻实践的情况,结合自身的经验
介绍了深海海洋平台定位技术的分类,结合专利文献分析各定位技术优劣,对深海海洋平台领域重要专利申请人的定位技术应用路线进行了研究,总结了深海海洋平台定位技术的发展方
目前,我国的经济正在不断的发展,社会也在不断进步,在人们的生活、生产过程中,一些新材料、新技术也被大力的使用,由于氯化苯本人们大力的应用,而精蒸馏塔作为生产氯化苯的主
目的：观察颈丛联合臂丛阻滞麻醉在锁骨骨折内固定术中的应用效果。方法：45例锁骨骨折患者（实验组）采用颈丛联合臂丛阻滞麻醉,与单用臂丛阻滞麻醉的30例（对照组）作比较。结果：麻醉过
本文利用Blackman窗实现了FIR带通数字滤波器的设计,设计结果符合FIR数字滤波器技术指标要求。
研究了自仿射投影算法的收敛性能，并针对其抗突出值干扰能力不强的缺点，将稳健估计中的M估计应用于该算法，提出了一种基于M估计的改进自仿射投影算法(M-APA).计算机模拟结果表明
根据环境激励具有随机性以及线性系统在环境激励下各输出点响应之间的相关函数与系统的脉冲响应函数具有相同的数学表达式等特点，给出了在线模态参数识别的理论，并提出了仅根据
针对铵盐循环法存在镁的浸出效果不理想和废渣量比较多的问题，提出了以硫酸铵溶液和硫酸两次浸取方法制备氧化镁的新工艺.以轻烧镁为原料，对溶浸和Mg2+碳化过程中的主要影响因
箱式超大型浮体结构的水平尺度很大,结构的相对弯曲刚度大大下降,它在海洋环境中的水弹性响应必须考虑.此外,其设计寿命远远超过一般的船舶和海洋工程结构物,从结构设计的角