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将单人单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的，是直接基于称为伪偏导数的向量，此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法。根据系统的输入输出信息在线导出的。仿真实验证明了该方法对具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。
永磁直线电机的无模型学习自适应控制
【摘 要】
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将单人单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的，是直接基于称为伪偏导数的向量，此伪偏导数是通过一种新
【机 构】
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北京机械工业学院,北京交通大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2006年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助（60474038）
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