论文部分内容阅读
针对导弹装填对准过程中发射装置位姿难以准确获得以及导弹位姿高精度控制需求等问题,提出基于视觉伺服的自动对准方法。将无标定的图像视觉伺服技术应用在六自由度并联装填平台上,建立了装填平台运动学模型,给出了自动对准流程,并进行仿真计算,实现了装填平台的姿态调整和自动对准过程。
基于视觉伺服的并联装填平台自动对准方法
【摘 要】
：
针对导弹装填对准过程中发射装置位姿难以准确获得以及导弹位姿高精度控制需求等问题,提出基于视觉伺服的自动对准方法。将无标定的图像视觉伺服技术应用在六自由度并联装填平台上,建立了装填平台运动学模型,给出了自动对准流程,并进行仿真计算,实现了装填平台的姿态调整和自动对准过程。
【机 构】
：
海军航空大学
【出 处】
：
兵器装备工程学报
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
目的探讨PDCA循环法在重症监护病房感染管理中的应用效果。方法 2013年1月~2013年6月重症监护病房收治患者为对照组,采用传统医院感染预防与控制管理模式。2013年7月~2013年1
<正>农办政函[2009]24号江苏省农林厅:《关于饲料生产企业在生产水产饲料过程中添加喹乙醇应当如何处理的请示》(苏农法[2009]4号)收悉。经研究,函复如下:《饲料和饲料添加剂
省第十三次党代会强调，发展县域经济是富民强县的基石。为有效探寻加快我省县域经济发展的突破口和着力点，近期我们采取深入现场考察交流和发函询问等多种方式，专题调研了省内多
报纸
在万物可联的融媒体环境下,信息迭代的速度倍速前进,这一点从“从前书信很慢,车马很远”成为快速前进的当代人的集体怀念中可窥见一斑;低门槛的移动互联网技术为每一位普通用
县域经济层次低是我省经济发展的一大短板。制约县域经济发展的因素较多，但有效人口密度（本文是指在适宜人类生存与生产区域内的单位面积上的人口数量）低下是最直接的因素。《中
报纸
《荷花淀》思想内容丰富,艺术特色鲜明,其典型教法有精讲导读法、学案导学法、以点带面法和活动引领法等。教学应着眼于"品味小说精妙的语言艺术",并围绕这一核心运用文本重