论文部分内容阅读
为行星轮系的运动学及动力学的研究提供了一种新的理论方法。在分析拓扑图结构的基础上，建立拓扑图几何特征的数学描述。理论上证明了基尔霍夫第一、第二定律与轮系传动中相应参数的关系。应用基尔霍夫定律建立基于拓扑图理论的数学模型——回路方程组、切割方程组来解决行星轮系运动学的问题，并通过Pro／E建立模型进行机构分析，验证理论的正确性。