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目的对低剂量罗哌卡因程控硬膜外间歇脉冲注入(programmed intermittent epidural bolus,PIEB)及连续硬膜外输注(continuous epidural infusion,CEI)两种镇痛方式进行比较。方法2018年08月-2019年08月在我院阴道分娩,有分娩镇痛需求,无麻醉禁忌症的初产妇84例,按随机数字表分为PIEB组(n=44)和CEI组(n=40)。PIEB组运用低剂量罗哌卡因程控硬膜外间歇脉冲注入,CEI组运用连续硬膜外输注法。观察比较两组研究对象镇痛效果、