参数不确定对象的模糊非线性PID控制方法

来源 :辽宁工程技术大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Kdx1999
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针对传统PID控制不能同时获得较佳的动静态性能和一些非线性PID控制需构造合适的非线性函数和附加参数调整等问题,提出了将一维模糊控制器与PID控制器相级联构成了一个新型模糊非线性PID控制器.该一维模糊控制器只需用五条控制规则,实现了输入与输出的非线性增益关系,并且模糊非线性PID控制器利用原有的PID控制参数,易于实现.同时针对一类参数不确定的被控对象,采用基于蒙特卡罗方法进行随机试验得出了一种控制系统的性能评价方法
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