【摘 要】
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为降低工作人员劳动强度,人们使用智能购物机器人完成各种搬运任务,关键为精确机器人定位、轨迹规划和商品检测识别。文章提出基于RGB-D视觉定位的购物机器人运动轨迹识别分
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为降低工作人员劳动强度,人们使用智能购物机器人完成各种搬运任务,关键为精确机器人定位、轨迹规划和商品检测识别。文章提出基于RGB-D视觉定位的购物机器人运动轨迹识别分析研究,是利用Kinect采集到的商品图像信息,使用多种算法对商品类别进行检测,得到商品边框和颜色分布,并通过Kinect相机标定机器人运动,将数据反馈给电脑,以指导机器人沿轨迹运行到指定地点。实验结果表明,经过Kinect检测,移动机器人速度为1.16m/s,可针对不同目标商品实时、可靠地完成商品抓取搬运任务。
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