【摘 要】
：
采用操纵杆代替传统线控转向(Steer-by-wire,SBW)系统中的转向盘,研究这种新型SBW系统的转向变传动比设计方法。建立整车2自由度动力学参考模型,针对采用操纵杆控制汽车转向
【机 构】
：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点试验室
论文部分内容阅读
采用操纵杆代替传统线控转向(Steer-by-wire,SBW)系统中的转向盘,研究这种新型SBW系统的转向变传动比设计方法。建立整车2自由度动力学参考模型,针对采用操纵杆控制汽车转向运动的结构和性能特点,通过分析基于定横摆角速度增益所设计的转向变传动比应用在操纵杆SBW系统中存在的不足,分别设计车速因子和转角因子,提出保证汽车转向增益呈线性变化的转向变传动比变增益设计方法,并通过Matlab/Simulink对整车动力学模型和转向变传动比进行仿真计算。通过固定型驾驶模拟器对提出的操纵杆SBW系统变传动比方法进行试验和验证。驾驶模拟器硬件在环试验结果表明,在提出的操纵杆SBW系统转向变传动比作用下,驾驶员可以准确地实现转向意图,保证整车具有良好的运动轨迹跟踪能力,同时也保证汽车较好的操纵稳定性和舒适性。
其他文献
制造与服务的融合发展使基于客户需求的服务创新成为制造企业实现服务化转型和价值链升级的必然战略选择。将客户需求划分为产品导向需求、效用导向需求和服务导向需求,在此
轮式挖掘机，虽不像履带式挖掘机那样应用广泛，但在某些特定工况下，却是必不可少的工程机械产品。当遇到那些不方便履带式挖掘机驶入，而装载机叉鞭长莫及的工况时，轮式挖掘机的价值
<正> 噪声源是噪声干扰源中必须的部件。一般对它的要求是:（1）输出噪声功率谱满足要求,即有一定的宽度,且在此范围内频谱基本均匀。(本试验对噪声源要求△F>5 MCφ)。（2）在给定频
<正>我国自古以来就是统一的多民族的国家。少数民族人口所占比例虽小,居住的地方却很大,占全国面积的50一60%。我国各民族具有大杂居、小聚居的特点,从古代开始,我国各民族
说到金银错玉雕艺术的传承与发展,我心里是充满敬意的,师父的金银错工艺,带给我的是叹为观止,师父生前经常跟我谈论金银错,一是希望金银错玉雕艺术能继续不断地传承下去,二是
本文选取了8篇社区卫生服务双向转诊困难和障碍相关文献,运用批判性思维对这8篇文献所列出的我国社区卫生服务双向转诊存在的困难和障碍进行评价,分析其合理性部分,同时对一
基于UG和Moldflow软件的注射模具设计,以手机后盖为例,为了减少注塑缺陷和提高一次试模的成功率,应用Moldflow软件进行仿真模拟分析,分析了浇口、流道结构和成型工艺参数对填
2012年8月22日，来自中国内燃机学会的企业代表，大学教授，在读博士生、硕士生共60多名代表到玉柴参观交流。
被公认饱含丰富治疗经验的古代针灸治疗歌赋中所保存的大量针灸治疗处方，在辨证，选穴以及处方变化规律等方面独具特点。
<正>制导兵器可泛指各类用于军事目的并具有制导功能的飞行器,涉及在大气层内飞行,攻击中、近程战术目标,并且具有制导大回路闭环控制的各类导弹、制导炸弹等的相关技术群。