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通过建立近景摄影测量中的空间后方交会和空间前方交会数学模型，实现了相机的标定和车辆目标点由像点坐标到物理坐标的转换．利用LabVIEW视觉模块中自带的丰富的图像处理函数进行编程，以实时控制图像采集和处理，实现车辆目标点像点坐标的准确提取和像、物坐标的精确转换．最后根据汽车行驶跑偏的定义，计算跑偏方向、跑偏量和测试区车速等，并判断测试结果是否符合要求．