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为了弥补离焦产生的影响,本文从离轴TMA航天测绘相机的工程实际出发,提出了一种基于滚珠丝杠及连杆的离焦补偿机构,分析了机构的设计需求,确定了机构的调节位置,对机构进行了结构设计、精度设计可靠性分析以及性能检测。机构的X轴晃动为±2.7″,Y轴晃动为±3.3″,曲线拟合残差小于2μm,抽检最大误差为5μm,机构具备良好的自锁性能。性能检测结果表明该机构综合性能良好,适合在离轴TMA航天测绘相机中使用。