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软硬件混成系统或嵌入式系统是用信息化带动工业化的关键技术,在各领域有着巨大应用需求.传统的计算机系统软、硬件各自开发的模式使得目标系统的资源优化不够,可靠性、安全性和实时性难以保障,开发周期和成本也受到很大的影响.在何积丰与Hoare C.A.R的统一程序设计理论基础上提出的软硬件混成系统与软硬件协同设计技术,针对上述问题给出了良好的解决途径.本文在回顾他们的关键工作后,描述了软硬件协同设计的关键技术和主要内容.接着介绍具有自主知识产权的"海神"软硬件协同设计平台:在获得用户需求规范后