1 序言 rn发展机器人技术是推进经济结构战略性调整、以信息化提升我国制造与自动化技术水平、加快实现国家工业化的迫切需要。经济结构调整的内容之一是加快高新技术产业的发展，一方面形成新的经济增长点，另一方面改造传统产业，淘汰落后的生产能力，从而使产业结构与产业素质提高到一个新的水平，全面提升我国农业、工业、服务业的水平和效益，为经济的进一步发展提供动力。这就要求我们把信息化和工业化结合起来，在加快工业化的过程中注重运用信息技术提高工业化的水准，在推进国民经济信息化的过程中注重运用信息技术改造传统产业，以信息化带动工业化，发挥后发优势，努力实现社会生产力的跨越式发展。机器人技术正是实现工业信息化的重要手段之一。 rn发展机器人技术是促进我国传统制造行业与老工业基地的技术改造与产业升级，推动我国制造业“两个根本性转变”，实现跨越式发展的迫切需要。随着我国改革开放的深入和经济体制由计划经济向社会主义市场经济的过渡，随着经济全球化和我国即将加入 WTO，市场竞争变得越来越激烈，中国制造业需要与国际接轨，参与国际竞争。如何适应快速变化的世界市场需求，不断以高质量、低成本、快速的手段在新的市场竞争中求得生存和发展，已是我国企业不容回避的问题。这就对我国制造业乃至整个工业的发展提出了更高的要求与更为严峻的挑战。