AR模型在陀螺仪性能故障诊断中的应用研究

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对惯导系统上的陀螺仪在无故障和故障下输出的信号进行分析,计算出信号的特征量--均值、标准差、协方差,并用现代谱分析技术中参数模型功率谱分析的方法,建立信号的AR模型、绘出AR模型的功率谱图,对陀螺仪输出信号的变化进行了比较和分析,从而找出一种作为判断陀螺仪性能故障的依据.
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