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介绍的智能车是以Freescale16位单片机MC9S12XS128为控制核心，利用CMOS摄像头方式作为路径识别传感器，采集赛道图像信息的控制系统．针对智能车具有参数调试繁琐的问题，首先从硬件和软件两个方面介绍了基于TFT彩屏的便携式智能车手持调试平台，然后对该平台的人机交互界面以及在路径识别方面的应用进行了详细介绍．其中彩屏的显示界面包含从路径中提取的黑线，阈值显示，动态图像和静态图像．本文设计的智能车手持调试平台，使调试者能在短时间内对图像进行有效的分析，提高了调试效率．