基于深度残差算法的工业智能巡检机器人目标定位系统

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ylmny
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对工业智能巡检机器人目标定位误差过大、工作效率较低的问题,基于深度残差算法设计了一种新的工业智能巡检机器人目标定位系统。优化了中央处理器、数据采集器和识别器;以深度残差算法为基础进行目标特征匹配,实验结果表明,基于深度残差算法的工业智能巡检机器人目标定位系统能有效减少工作误差,提高了设备的工作效率。
其他文献
心电图(ECG)是识别房颤的主要依据。但是在ECG信号中存在各种噪声干扰,可能导致ECG波段无法识别或者失真,影响医务人员的诊断。因此需要采用一定的技术和方法去除各种噪声干扰。文章采用小波阈值降噪中的软阈值算法对ECG进行处理,选择采用db4小波对含噪声心电信号进行小波分解,实现对ECG信号的去噪处理。
<正> 正值盛夏时节,笔者来到美丽富饶的西双版纳。令人醉心的,是透过诗情画意的风光,去捕捉傣寨的情趣。 你看那一座座竹楼组成的傣族寨子,大都掩映在青树绿竹之中,寨子里一幢幢的竹楼,小巧玲珑,别具风味。每个傣族寨子,都有一座佛寺。佛寺大都是在寨子中间或在靠寨边的山坡上,佛寺边总是有着几株巨大古
期刊
文章介绍了田园综合体创建的基本情况、优势条件、采取的具体措施、取得成效,归纳了田园综合体创建与发展过程中存在的难点和问题,如第一产业现代化程度不强、第二产业农产品精深加工缺乏、第三产业薄弱,农文旅结合有待提升,企业参与少,社会资本投入偏少,产品品牌效应不强,电商网络销售环节较为薄弱等,并为下一步发展提出对策及建议。
目前心电图(ECG)采集主要使用湿式Ag/AgCl电极,这种电极需要与皮肤紧密贴合以获取高质量的信号,然而导电胶硬化,电极可能对皮肤造成刺激或损伤以及使用过程中的不适感使得Ag/AgCl电极不适合用于长期ECG监测。提出了一种搭载交流自举缓冲电路的电容耦合式PCB电极,具有约100 GΩ的超高输入阻抗。实验测试结果表明,该PCB电极可以隔着多层绝缘介质对不同频率的信号保持较高的耦合率,实际的输入阻
当今社会心血管疾病的发病率在持续上升,生物电信号尤其是人体心电信号(Electrocardiograph,ECG)是监测人体健康特征信号的重要指标,因此发展无创、便捷且能实时检测ECG信号的技术尤为重要。目前常用的ECG传感器电极是Ag/Ag Cl电极,作为一次性使用的电极,成本较高,而且导电胶易脱水变干,影响获取的心电信号质量,不适合用作长期监测ECG的电极。本课题拟采用含量丰富的高分子材料与导
为减轻巡检人员工作量、提高巡检效率,设计基于动态特征点的巡检机器人目标定位系统。明确定位系统基站与子基站主要功能,建立整体架构;选择工业相机、采集卡和显示器等作为硬件设备,为避免机器人受到环境干扰,调整步进电机与驱动器性能参数;建立系统软件开发环境,结合动态连接和演示程序2种封装模式,简化系统调试方案;对采集图像做灰度均衡化处理,以增强图像细节,利用动态特征点提取方法获得目标的方向与尺度特征;设定
<正>田园综合体是我国乡村建设的一种新型载体,其日渐成为我国乡村融合发展的一个重要方向。田园综合体以解决“三农”问题为核心,以乡村为发展主体,采用综合性手段开发乡村旅游多功能价值,最终实现环境友好、产业振兴、农民富足的目的。田园综合体不是简单的农家乐,而是需要将现代农业、生活宜居、休闲旅游、生态保护等群众关切集中到乡村环境规划与设计上来,
期刊
明确塔里木盆地秋里塔格构造带东部箱形褶皱的变形特征与形成机制,可为该构造带的演化过程恢复及油气勘探提供重要参考。根据地震资料反映出的深部地质结构以及箱形褶皱内部的断层和裂缝特征,分析了秋里塔格构造带东部地表箱形褶皱的力学机制及构造演化过程,并讨论了褶皱内部断层和裂缝的成因以及对油气勘探的启示。结果表明:秋里塔格构造带地表箱形褶皱是在喜马拉雅中期和晚期自北向南的强烈挤压背景下,在盐上构造层发生共轭膝
田园综合体是集现代农业、休闲旅游、田园社区为一体的特色小镇和乡村综合发展模式,在乡村振兴中意义重大。文章通过分析田园综合体建设对乡村振兴的意义,总结了当前田园综合体建设存在的规划建设内容同质化、建设资金投入不足、运营效果不佳、专业人才短缺等问题,提出了优化策略建议,以期为田园综合体的建设发展提供参考。