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航天器自主导航是指航天器利用各种测量信息实时确定位置、速度、时间及姿态的方法和技术。完整的自主导航包括4个基本过程：路径规划、当前状态、航迹偏差和偏差修正，因此在实际工程应用中，导航、制导与控制（GNC）系统往往是一体化设计的。航天器自主导航具有极其重要的工程应用价值和战略研究意义，具体体现在两个方面：一方面可以减轻地面测控系统的工作负担，减少测控站的布设数量，减少地面站至卫星的信息注入次数，降低航天器（包括星座）系统建设和长期运行维持的费用；另一方面能减少航天器对地面测控系统的依赖，增强系统的抗干扰、抗