【摘 要】
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针对含有未知输入和可测噪声的离散Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、未知输入以及可测噪声同时估计的问题.首先,对含有未知输入的系统,设计了比例积分观测器,达到同时估
【机 构】
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苏州科技大学电子与信息工程学院,河南理工大学控制工程省重点学科开放实验室,同济大学电子与信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61703296,51375323,51477109),苏州科技大学科研基金项目(XKQ201610),河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室项目(KG2016–18)资助.
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针对含有未知输入和可测噪声的离散Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、未知输入以及可测噪声同时估计的问题.首先,对含有未知输入的系统,设计了比例积分观测器,达到同时估计系统状态和未知输入之目的.分析了残差系统的观测性和稳定性,利用H1实现该观测器对时变未知输入的有效估计;其次,将观测器增益矩阵的求解转化为求解线性矩阵不等式的形式;进一步地,基于系统状态扩展方法,将所提方法推广至同时含有未知输入和可测噪声的系统;最后,通过两个仿真算例说明了所提方法的正确性和有效性.
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