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根据上下料机器人对于视觉系统的要求,对双目视觉测量系统的数学模型进行分析,进而分析了双目测量系统的精度,根据该模型,通过实验进一步验证和分析两相机的角度和基线距,以控制测量的上下偏差值,来保证图像采集精度,为上下料机器人抓取提供准确的坐标数据。
上下料机器人视觉测量系统关键技术的研究
【摘 要】
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根据上下料机器人对于视觉系统的要求,对双目视觉测量系统的数学模型进行分析,进而分析了双目测量系统的精度,根据该模型,通过实验进一步验证和分析两相机的角度和基线距,以控制测量的上下偏差值,来保证图像采集精度,为上下料机器人抓取提供准确的坐标数据。
【机 构】
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苏州工业职业技术学院,江苏大学制造业信息化研究中心,常州大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2018年15期
【基金项目】
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江苏省高校品牌专业建设工程资助项目（PPZY2015B186）,苏工院科技项目（SGYK201606）
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