【摘 要】
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高精度的相对导航测量是实现空间高精度在轨操控的前提,设计一个适用于多目标测量高集成度的相对导航系统对于体积、重量约束较为苛刻的空天飞行器尤为重要,针对上述需求,提
【机 构】
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中国运载火箭技术研究院研究发展中心
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高精度的相对导航测量是实现空间高精度在轨操控的前提,设计一个适用于多目标测量高集成度的相对导航系统对于体积、重量约束较为苛刻的空天飞行器尤为重要,针对上述需求,提出的相对导航系统可适用于对合作目标、非合作目标及半合作目标飞行器的逼近、捕获任务需求,以高精度惯性测量信息为基础,通过采用配备双目视觉测量相机的激光立体视觉测量系统(Tridar),实现对目标的重构和相对位姿确定,同时利用与飞行器上GNSS接收机一体化设计的RGNSS模块实现对合作目标的相对定位功能;该方案既兼顾了合作目标的导航测量又具备对非合作
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