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为了实现对自然环境中重叠柑橘的准确分割以及轮廓重建,本文提出了一种基于角点检测与曲率特征分析的分割与获取。首先根据柑橘的分布情况进行ROI(region of interest)提取,然后将提取的ROI从RGB颜色空间转换到Lab颜色空间;采用Otsu对Lab颜色空间下的a通道进行分割,对得到的分割图像进行滤波、去噪等预处理实现重叠柑橘目标区域的完整获取。基于边缘检测算法对轮廓进行提取,通过角点检测快速获取轮廓的角点,基于曲率特征的分析去除多余的角点,从而找到轮廓的交点,以达到准确分割的目的。