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对一带有SG-MRD40磁流变阻尼器的3层钢框架模型结构进行了结构减震控制模拟试验，基于Matlab／Simulink及WinCon编制实时控制软件，将依据LQG控制算法的最优控制，通过Q8系列HIL控制卡输出通道驱动继电器开关，将所需电压施加到阻尼器上，在振动台上进行了0～40Hz正弦扫频及前3阶自振频率的正弦波下LQG半主动控制系统的试验．试验结果表明，通过Matlab／Simulink调用WinCon实时控制软件进行半主动控制是有效的，半主动控制系统能够使模型结构的地震响应得到显著的降低，其中项层位