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主要研究基于Harris 角点的图像拼接技术，并进行了两点改进。首先改进了Harris 角点检测算法中角点响应函数的表达形式，利用图像信息熵来获取Harris 角点检测算法中的阈值。其次对图像配准算法进行改进，解决了引导互匹配算法对图像进行初步配准时阈值选取问题，然后利用RANSAC 算法进行匹配对提纯，求得变换矩阵。最后采用融合速度较快的渐入渐出融合算法，实现了拼接图像的平滑过渡。