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10世纪后西欧城市也得到了发展，手工业者和商人的聚集区逐渐形成城市。城市依然受到封建领主的盘剥，为了摆脱更好的进行手工业生产及贸易，城市市民通过赎买或斗争的方式从国王或主教那里得到保证其权益的特许状。特许状为城市手工业发展摆脱了沉重的封建赋税，也保证了从事城市手工业者的自由，促进了城市的发展及工商业的活力。