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针对MR/GPS制导火箭弹测量的地磁信号较弱、附加干扰噪声大的特点,运用小波分析的方法,设计了小波滤波器。提出对含脉冲干扰多的信号先采用中值滤波,再采用小波强制滤波的方法。仿真结果表明,该方法算法简单、易于实现。用小波变换处理后的地磁测量信号,与用FFT数字滤波器或数据平滑方法相比,不仅滤波效果更为理想,而且滤波后的信号能量损失很小。