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为了解决简易气动机械手送料精度低、稳定性不高、维护频率高,经常出现送料不到位、气门报废等问题,以气门生产工序中的锥面磨床为对象,设计气门通用机械手,采用气动与伺服驱动结合的方式,核心定位结构采用伺服电机带动滚珠丝杆驱动,同时取代连杆结构,运行良好,送料精度高,稳定性高,故障率低。
基于气动与伺服技术结合的气门通用机械手设计与应用
【摘 要】
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为了解决简易气动机械手送料精度低、稳定性不高、维护频率高,经常出现送料不到位、气门报废等问题,以气门生产工序中的锥面磨床为对象,设计气门通用机械手,采用气动与伺服驱
【机 构】
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重庆永丰精锐气门有限公司,重庆机电职业技术学院
【出 处】
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中国设备工程
【发表日期】
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2019年3期
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