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本文介绍载体作圆锥运动时,由捷联数值运算所造成的惯性基准的偏移.文中推导了刚体绕自身坐标系转动时变换矩阵的四种形式.对转动的不可交换性也通过刚体姿态角作出了描述.
圆锥运动的捷联解算误差
【摘 要】
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本文介绍载体作圆锥运动时,由捷联数值运算所造成的惯性基准的偏移.文中推导了刚体绕自身坐标系转动时变换矩阵的四种形式.对转动的不可交换性也通过刚体姿态角作出了描述.
【机 构】
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北京航天控制仪器研究所
【出 处】
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导航与控制
【发表日期】
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2004年期
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