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为实现客车换档的轿车化，提出了一种基于CAN总线的客车轻便换档系统的设计，重点对系统的执行控制单元的硬件及对应软件设计、系统的CAN总线通信技术进行了阐述，并对系统的可靠性进行了分析。系统采用了当前先进的电子技术和智能控制算法，经实验验证采用轻便换档系统后，汽车在进行换档时，各方面性能均得到较大的提高。