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本文针对旋转舞台系统中存在扰动噪音和系统不确定性,设计扰动观测器和PD控制相结合的综合控制系统。仿真结果表明,采用本文所提出的方法,系统具有较好的动态性能和稳定性,且对扰动有较好的抑制效果。
基于扰动观测器的旋转舞台控制
【摘 要】
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本文针对旋转舞台系统中存在扰动噪音和系统不确定性,设计扰动观测器和PD控制相结合的综合控制系统。仿真结果表明,采用本文所提出的方法,系统具有较好的动态性能和稳定性,且
【机 构】
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兰州市科技情报研究所
【出 处】
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甘肃科技纵横
【发表日期】
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2007年5期
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