【摘 要】
：
在雾霾天气下,针对常规车道线识别方法提取车道线准确性差以及多尺度Retinex算法去雾图像质量较低的缺点,提出了一种基于改进视网膜大脑皮层理论（Retinex）的雾霾天气车道线识别
【机 构】
：
长安大学汽车学院,中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51278062）
论文部分内容阅读
在雾霾天气下,针对常规车道线识别方法提取车道线准确性差以及多尺度Retinex算法去雾图像质量较低的缺点,提出了一种基于改进视网膜大脑皮层理论（Retinex）的雾霾天气车道线识别算法.首先,利用改进的暗通道优先算法对雾天图像进行去雾,将去雾图像作为多尺度Retinex算法的输入图像做进一步增强;然后将多尺度Retinex算法增强的图像进行亮度修正,从而获取理想去雾图像;再利用Scharr滤波器和大津法得到包含清晰道路边缘的二值化图像;最后利用Hough变换对车道线精确提取.实验表明,该算法不但能够在雾霾
其他文献
本文介绍了电气施工的重要性,分析了当前建筑电气施工质量控制中存在的问题并提出了相应的预防措施。
气管切开是解除上呼吸道梗阻的有效方法，是临床上用于抢救呼吸衰竭、中枢神经系统疾病等危重病的重要手段。气管切开后气体未经鼻腔的过滤和湿润直接进入气管，可造成气道粘膜损
采用比较解剖和显微切片技术,对红松与前红松的植纹进行了比较研究.结果表明：叶横切面,红松背面叶的下皮层细胞有断开的第二层,前红松却只有一层;叶纵切面,红松管胞分子内壁光
以大型蚤(Daphnia magna)为试验生物,测定了铜、间氯苯酚和间硝基苯酚对大型蚤的单一毒性.有机物的毒性大小为:间氯苯酚(-lgVLC50=4.43)>间硝基苯酚(-lgVLC50=3.60).在测定重