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在对公交收费系统的发展和无线射频识别技术进行研究的基础上,分析了现行公交收费系统的优缺点与局限性,并提出了一种公交车远卡自动收费系统的设计思路。主要使用ARM核芯片STM32、射频芯片nRF24LE1等器件,完成了硬件设计。在软件设计上实现了自动计算票价的扣费机制。该系统创新性地将远距离射频技术应用在公交收费系统中,不仅方便了乘客,而且大大提高了乘客上下车的效率。