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目的 为临床提供三叉神经节穿刺术的应用解剖学资料，探讨机器人导航下卵圆孔定位在三叉神经节热凝术中的临床应用价值。方法 对颅骨标本卵圆孔的解剖学观察、测量，对其形态、大小、位置及变异性进行描述；并对21例患者进行卵圆孔导航定位，射频热凝治疗，对其疗效进行评估。结果 卵圆孔的解剖结构变异性很大，位置不恒定，经验定位可靠性低，手术创伤大，效果不满意；利用CAS-R-2型机器人导航，精确度高，可获个性化治疗，疗效满意。结论CAS-R-2型机器人导航定位卵圆孔精确度高，提高了三叉神经痛的射频热凝效果，减少并发症，在