【摘 要】
：
采用模块化对多功能小车进行控制,确定了多功能小车硬件部分所选用的舵机、QTI、芯片等;采用编程软件Eclipse进行编程,利用Proteus对电路图进行了绘制和仿真。通过搬运码垛试
【机 构】
：
华南理工大学广州学院,广东理工学院工业自动化系
【基金项目】
：
国家教师科研基金十二五规划重点课题“教师专业发展研究”总课题（CTF120702）之子课题（GGZ1320946）
论文部分内容阅读
采用模块化对多功能小车进行控制,确定了多功能小车硬件部分所选用的舵机、QTI、芯片等;采用编程软件Eclipse进行编程,利用Proteus对电路图进行了绘制和仿真。通过搬运码垛试验,实现了智能小车将搬运物从一端搬运到另一端,解决了小车循迹、金属检测、避障、测距、电机转动等难题。该智能小车可以替代人工繁重的劳动,尤其是一些高危险的生产线作业,大大提高了生产效率,降低了劳动成本。目前该多功能小车已经投入使用。
其他文献
【正】 Edited and distributed by the Research Centre of Chinese Agricultural Archaeology, Jiangxi Province. Printed by the Agricultural Publishing House in Chin
2008年11月13日，TI在京发布了其MSP430家族的衍生产品－CC430技术平台，可为基于MCU（微控制器）的应用提供低功耗的单芯片射频（RF）解决方案。CC430平台既可降低系统复杂性、将封装与印